Takumi Fujiwara rejoint finalement Ryousuke et Keisuke Takahashi pour créer "Project D." Leur objectif est double : Ryousuke veut développer sa "High-Speed Street Racing Theory", tandis que Keisuke et Takumi visent à améliorer leurs compétences de conduite en affrontant des adversaires puissants sur des routes dangereuses. L’idée du projet D est de défier les équipes de courses de rue d’autres préfectures pour améliorer leurs records en montée et en descente. Afin d’attirer l’attention des meilleures équipes de course, Ryousuke crée un site Web dédié pour annoncer les futures batailles du projet D et afficher les résultats de l’équipe. La quatrième saison d’Initial D détaille les difficultés et les succès des membres du Projet D alors qu’ils tentent de devenir la meilleure équipe de course de rue en dehors de la préfecture de Gunma.