Contrairement à ses amis, Takumi Fujiwara n’est pas particulièrement intéressé par les voitures, avec peu ou pas de connaissances sur le monde des amateurs de voitures et des coureurs de rue. Fils d’un propriétaire de magasin de tofu, il est chargé de livrer du tofu tous les matins sans faute, en longeant la montagne d’Akina. Ainsi, les conversations concernant les voitures ou la conduite en général ne feraient que rappeler à Takumi la routine quotidienne fatigante qui lui est imposée. Une nuit, les Red Suns d’Akagi, une équipe infâme de coureurs de rue, visitent la ville d’Akina pour défier le col de montagne local. Menés par leurs deux as, Ryousuke et Keisuke Takahashi, les Red Suns prévoient de conquérir tous les parcours de course de Kanto, s’établissant comme l’équipage le plus rapide de la région. Cependant, à leur grande incrédulité, un de leurs as est dépassé par une vieille Toyota AE86 lors d’un retour à la maison d’Akina. Après l’incident, les frères Takahashi se méfient d’un conducteur mystérieux doté d’une technique et d’une expérience remarquables sur les routes locales : l’AE86 du mont Akina.