Après être descendus sur ce monde, les dieux ont créé des guildes où les aventuriers peuvent tester leur courage. Ces guildes, appelées "familia", donnent aux aventuriers la chance d’explorer, de rassembler, de chasser ou simplement de s’amuser. Dungeon ni Deai wo Motomeru no wa Machigatteiru Darou ka Gaiden : Sword Oratoria commence à Orario, la ville animée des aventures. La princesse épée, Ais Wallenstein, et le mage novice, Lefiya Viridis, sont membres de la famille Loki, qui sont des experts en chasse aux monstres. Avec le reste de leur groupe, ils se rendent à la tour de Babel dans l’espoir d’explorer le donjon en dessous. Abritant de puissants monstres, le donjon comblera le désir d’Ais de maîtriser ses compétences en épée, tout en rapprochant Lefiya de son rêve de succéder à Riveria Ljos Alf, vice-capitaine des Loki Familia, comme mage le plus puissant du pays.