Des années après la défaite de son père face à l'adolescent Son Goku , Magenta cherche à se venger de la famille et des alliés de Goku. Dans sa quête pour ressusciter la défunte Armée du Ruban Rouge, Magenta fait appel aux services du Dr Hedo, petit-fils du diabolique scientifique légendaire Dr Gero. Hedo se lance dans l'invention d'une nouvelle ligne d'androïdes super-héroïques pour éliminer Goku après que Magenta l'ait manipulé en lui faisant croire que les héros les plus puissants de la Terre sont en fait des méchants extraterrestres. Pendant que Goku et Vegeta s'entraînent à l'extérieur de la planète, l'extraterrestre Piccolo devient le mentor de Pan, la petite fille de Goku, de la même façon qu'il a autrefois entraîné Gohan Son, son père. Gohan lui-même a abandonné sa lignée de guerriers pour poursuivre une carrière universitaire. Piccolo et Gohan doivent tous deux passer à l'action lorsque leurs vies tranquilles sont interrompues par l'arrivée des nouvelles créations androïdes de Gamma 1-gou et Gamma 2-gou-Hedo. Alors que les androïdes Gamma croient se battre pour la justice, un projet plus sinistre couve sous le quartier général du Ruban Rouge. Gohan et Piccolo prennent des mesures radicales pour protéger Pan et défendre la planète contre une nouvelle menace robotique.