Il est 2977 après JC et l’humanité est devenue stagnante. Les robots font tout le travail, les masses sont tranquilles par des messages subliminaux, et les responsables gouvernementaux sont paresseux, ne se souciant que des activités récréatives comme le golf et les courses de chevaux. Le capitaine Herlock a défié cette mentalité insipide, menant un groupe de rebelles aux vues similaires à une vie plus aventureuse à bord du vaisseau spatial Arcadia. Une force mystérieuse connue sous le nom de Mazone a envahi la Terre, prenant la forme de mystérieuses femmes masquées qui tuent quiconque soupçonne leurs actes malfaisants, comme Tadashi Daiba qui est maintenant sur leur liste de cibles. Après que son père scientifique soit ignoré par le gouvernement et tué par le Mazone, il rejoint le capitaine Herlock et son groupe de pirates pour les aider à sauver l’humanité de la menace extraterrestre imminente.