En 2061, le monde est divisé en quatre grands blocs commerciaux. De son côté, le Japon est occupé par plusieurs États et des robots nommés AMAIM patrouillent dans les rues. Le jeune Amō Shiiba qui vit difficilement cette situation oppressante rencontre un jour Gai, une IA autonome. Elle lui confie l'AMAIM Kenbu et il va devoir libérer le Japon de ses occupants.